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Dinamica e controllo dei sistemi complessi

Le presentazioni in PDF del Corso Dynamics and Control of Complex Systems , tenuto dal Prof. Richard Colbaugh dell'Università del New Mexico nell'ambito dei Corsi della Scuola Universitaria Superiore di Pavia.

Domotica e Ethernet    

Il protocollo Ethernet per la Domotica : La tesi di Fabrizio Tocchio sulle possibilità di utilizzare il più diffuso protocollo di comunicazione per Internet anche in applicazioni domestiche, superando la guerra degli standard.  

 

Robotica industriale

Identificazione e controllo di un robot industriale di Giorgio Puerari 

Algoritmo adattativo : i risultati delle prove di un algoritmo adattativo performance-based condotte sul sistema robotico del laboratorio di  Andrea Braga

ROBCAD : le caratteristiche e le potenzialità del più efficace programma di simulazione e progetto di sistemi robotici, disponibile presso il nostro laboratorio, di  Fabio Calegari

Motori lineari

Fasi di installazione : le fasi di installazione del motore lineare realizzato presso il laboratorio di Alessandro Bruno  

Bus di campo

Comunicazione: Questo lavoro contiene i principali elementi utili per comprendere le tecnologie impiegate per realizzare l'automazione in ambito industriale e in primo luogo il ruolo dei sistemi di comunicazione. Ezio Bassi , Francesco Benzi ,Giuseppe Buja

 

 AS-Interface un lavoro di Guido Vajna

Casella di testo:  Casella di testo:  Il lavoro prende in esame l’apparato di sicurezza di un’unità produttiva formata

da due presse per il colaggio di sanitari in ceramica e da un robot per la

sformatura e il trasporto dei pezzi.

Tale apparato è stato realizzato con la tecnologia tradizionale che prevede il

cablaggio in parallelo dei sensori e degli attuatori al controllore del sistema

(PLC). Il lavoro analizza la possibilità di realizzare un sistema di controllo alternativo, basato sulla tecnologia AS-interface per la connessione di attuatori e sensori. Allo studio di fattibilità segue un’analisi dei costi di realizzazione delle due tipologie di impianto, le quali vengono messe a confronto con l’obiettivo di dimostrare che la tecnologia AS-interface risulta più conveniente di quella tradizionale.

 

 

Sicurezza in ambito industriale

Sicurezza delle macchine operatrici: Un ampio estratto della tesi di Francesco De Contardi "La sicurezza delle macchine operatrici nel rispetto della Direttiva Macchine" dedicata alla messa in sicurezza di un motore lineare.