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Il laboratorio è dotato di una serie di sistemi ed apparecchiature che vengono utilizzate in attività di ricerca e lavori di tesi.

Sono presenti i seguenti sistemi:

 

Manipolatore industriale SMART3-S2

Il laboratorio dispone dal 1996 di un sistema robotico completo composto da un manipolatore SMART3-S2 e dal controllore C3G900 prodotti dalla COMAU.

SMART3 S2      C3G 900

Per informazioni dettagliate sul sistema robotico consultare la scheda tecnica.

Tale strumentazione viene utilizzata in lavori di tesi riguardanti:

  • sviluppo di soluzioni automatizzate per processi di lavorazione

  • attività di ricerca e sperimentazione di algoritmi di controllo

  • caratterizzazione del modello del robot

L'interazione con il manipolatore può avvenire sia con i metodi di controllo standard, quali il terminale di programmazione e l'emulatore video, sia con controllo aperto, tramite un'apposita scheda elettronica di I/O.

 

Motore lineare SIEMENS

ll laboratorio dispone dal 2000 di un motore lineare brushless SIEMENS 1NF1 e di un azionamento SIMODRIVE 611U/611D.

Motore lineare

Il motore SIEMENS

Per informazioni dettagliate sul motore consultare la scheda tecnica del motore, per informazioni sull'azionamento consultare la scheda tecnica del sistema elettrico.

Tale strumentazione viene utilizzata in lavori di tesi riguardanti:

  • valutazione della precisione di posizionamento

  • attività di ricerca e sperimentazione di algoritmi di controllo

  • caratterizzazione del modello del motore