Docente/i: Lalo Magni  

Denominazione del corso: Teoria dei sistemi
Codice del corso: 062046
Corso di laurea: Ingegneria Informatica
Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04
Crediti formativi: CFU 5
Sito web del corso: n.d.

Obiettivi formativi specifici

Il corso si propone di fornire allo studente gli elementi di base della teoria dei sistemi dinamici. Dopo un’introduzione nella quale vengono evidenziate le problematiche fondamentali del controllo automatico e l’importanza dei modelli matematici per lo studio dei sistemi dinamici, sono introdotti i principali concetti e presentati i principali risultati riguardanti i sistemi dinamici lineari e non lineari a tempo continuo. Particolare attenzione è data ai concetti di “stato, movimento, stabilità, controllabilità, osservabilità”. Nella seconda parte del corso lo studio dei sistemi dinamici lineari e stazionari è condotto nel dominio delle trasformate, introducendo le nozioni di “funzione di trasferimento, schemi a blocchi, risposta in frequenza”. Il corso è completato da una serie di esercitazioni durante le quali sistemi fisici di natura diversa vengono descritti in precisi termini matematici ed analizzati applicando metodologie apprese durante le lezioni.

Programma del corso

Problemi e sistemi di controllo
Problemi di controllo, sistemi di controllo, ruolo della modellistica.

Sistemi dinamici a tempo continuo
Classificazione dei sistemi dinamici, movimento ed equilibrio, sistemi lineari, linearizzazione, stabilità.

Sistemi lineari e stazionari a tempo continuo
Movimento ed equilibrio, stabilità, stabilità ed equilibrio dei sistemi non lineari, raggiungibilità, osservabilità e scomposizione canonica.

Funzioni di trasferimento
Definizione e proprietà, rappresentazione e parametri della funzione di trasferimento, risposta allo scalino, realizzazione.

Risposta in frequenza
Risposta in frequenza, diagrammi cartesiani o di Bode.

Simulazione e analisi con l’ausilio di Matlab/Simulink

Prerequisiti

Conoscenze acquisite nei corsi di Analisi Matematica, Geometria e Algebra, Metodi Matematici, Elettronica I, Fisica I.

Tipologia delle attività formative

Lezioni (ore/anno in aula): 28
Esercitazioni (ore/anno in aula): 12
Laboratori (ore/anno in aula): 10
Progetti (ore/anno in aula): 0

Materiale didattico consigliato

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni:. Fondamenti di controlli automatici. McGraw Hill Italia..

Modalità di verifica dell'apprendimento

Verranno svolte due prove scritte in itinere, che verteranno rispettivamente sulla prima e sulla seconda parte del Corso. Il superamento di entrambe le prove scritte equivarrà al superamento dell’esame. Coloro che non avranno superato entrambe le prove in itinere dovranno sostenere una prova scritta, che verterà su tutti gli argomenti trattati durante il Corso.