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 Docente/i:
    Francesco Benzi  
 Denominazione del corso: Macchine e azionamenti elettrici 
Codice del corso: 062075 
Corso di laurea: Ingegneria Meccanica, Ingegneria Elettrica 
Settore scientifico disciplinare: ING-IND/32 
Crediti formativi: CFU 5 
Sito web del corso: n.d. 
 Obiettivi formativi specifici
Conoscere i componenti, le modalità di impiego e i criteri di scelta degli azionamenti elettrici.
Questi ultimi sono sistemi costituiti da una macchina elettrica, un convertitore statico che la alimenta e dai circuiti di controllo che ne determinano le modalità di funzionamento. Il corso si propone in primo luogo di fornire la conoscenza elementare delle principali macchine elettriche (trasformatori e
macchine rotanti). I restanti componenti e modalità di funzionamento dei rispettivi azionamenti sono descritti in funzione delle esigenze applicative, sottolinenando in particolare le modalità di regolazione della velocità, coppia e altre grandezze elettriche e meccaniche.  
Programma del corso
 
Aspetti generali  
Caratteristiche dei carichi ed esigenze poste agli azionamenti; principi generali della conversione elettromeccanica e funzionamento reversibile delle macchine elettriche; limiti termici, elettrici e magnetici dei motori elettrici. 
Trasformatori di potenza 
Caratteristiche di impiego. Aspetti costruttivi. Principio di funzionamento e circuito equivalente. 
Azionamenti con macchine asincrone. 
Aspetti costruttivi della macchina asincrona, sua importanza e applicazioni. Modello generale e circuito equivalente per il funzionamento a regime. Definizione dello scorrimento e principali condizioni di funzionamento come motore. Caratteristica meccanica a tensione e frequenza costante. Cenni sul motore asincrono monofase. Regolazione della velocità a frequenza variabile, preceduta dalla descrizione del principio di funzionamento di raddrizzatori e inverter.  
Macchine sincrone. 
Aspetti costruttivi della macchina sincrona, sua importanza e applicazioni. Modello generale e circuito equivalente per il funzionamento a regime. Regolazione della potenza attiva e reattiva. Funzionamento da alternatore. Diagrammi vettoriali per il funzionamento a regime. Cenni al funzionamento da motore.
 
Azionamenti con macchine in corrente continua 
Principio di funzionamento e modello della macchina in corrente continua. Cenni alla regolazione di velocità. 
Prerequisiti
Conoscenze di base di elettrotecnica e teoria dei circuiti. 
Tipologia delle attività formative
Lezioni (ore/anno in aula): 28 
Esercitazioni (ore/anno in aula): 18 
Laboratori  (ore/anno in aula): 4 
Progetti  (ore/anno in aula): 0 
Materiale didattico consigliato
  
F. Benzi. . Dispense del corso..  
  
Luca Ferraris. Macchine elettriche. CLUT Editore, Torino, 2003. 
  
Modalità di verifica dell'apprendimento
Verranno svolte due prove scritte in itinere, che verteranno rispettivamente sulla prima e sulla seconda parte del Corso. A coloro che avranno sostenuto entrambe le prove scritte con votazione media sufficiente verrà proposto un voto da confermare attraverso un colloquio finale.
È comunque possibile superare l’esame anche sostenendo con esito positivo, al termine delle lezioni, una prova scritta ed una orale riguardanti l’intero corso. 
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