Docente/i: Lalo Magni  

Denominazione del corso: Controllo industriale
Codice del corso: 064120
Corso di laurea: Ingegneria Elettronica e delle Telecomunicazioni, Ingegneria Informatica
Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04
Crediti formativi: CFU 5
Sito web del corso: n.d.

Obiettivi formativi specifici

Il corso si propone di introdurre gli allievi alle principali metodologie di sintesi di regolatori per sistemi dinamici lineari, multivariabili sia a tempo continuo sia a tempo discreto. Vengono estese le definizioni di funzioni di sensitività, sensitività complementare, sensitività del controllo e se ne analizzano le caratteristiche tramite indici di prestazioni opportunamente definiti. Si presentano i metodi di stima dello stato per sistemi deterministici e stocastici, con particolare enfasi sul filtraggio alla Kalman. Tramite numerosi esempi di simulazione si discute l’applicazione delle tecniche precedenti a significativi problemi di controllo industriale.

Programma del corso

Sistemi multivariabili.
Norme, norme indotte, valori singolari. Funzioni di sensitività, sensitività complementare, sensitività del controllo. Rappresentazioni dell’incertezza. Analisi della robustezza e delle prestazioni.

Controllo Lineare Quadratico
Formulazione del problema, algoritmo risolutivo, proprietà di robustezza.

Stima dello stato
Stimatori di ordine intero e ridotto per sistemi deterministici. Filtro e predittore di Kalman. Procedura LTR per la robustezza. Predittore linearizzato ed esteso. Applicazioni alla stima di parametri incerti e alla diagnostica industriale. Controllo H2, definizione, proprietà, applicazioni.

Controllo H_infinito
Formulazione del problema. Parametrizzazione di Youla. Algoritmo risolutivo.

Applicazioni delle metodologie di stima e controllo a processi industriali
Progetto del sistema di controllo di aeromobili, colonne di distillazione, sistemi termici.

Prerequisiti

Sono richieste le conoscenze acquisite in corsi di base di Fondamenti di Automatica, o in alternativa di Teoria dei Sistemi e Controlli Automatici. E’ utile la conoscenza dei sistemi a tempo discreto e degli elementi del controllo digitale.

Tipologia delle attività formative

Lezioni (ore/anno in aula): 30
Esercitazioni (ore/anno in aula): 15
Laboratori (ore/anno in aula): 0
Progetti (ore/anno in aula): 0

Materiale didattico consigliato

Appunti delle lezioni

J.M. Maciejowski. Multivariable Feedback Design. Addison-Wesley, 1991.

Modalità di verifica dell'apprendimento

Verranno svolte due prove scritte in itinere, che verteranno rispettivamente sulla prima e sulla seconda parte del Corso. Il superamento di entrambe le prove scritte equivarrà al superamento dell’esame. In alternativa è possibile sostenere una prova scritta, che verterà su tutti gli argomenti trattati durante il Corso.