Docente/i: Lalo Magni  

Denominazione del corso: Controlli automatici
Codice del corso: 062047
Corso di laurea: Ingegneria Informatica
Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04
Crediti formativi: CFU 5
Sito web del corso: n.d.

Obiettivi formativi specifici

Scopo del corso è quello di analizzare il problema di come agire sulle variabili di ingresso di un impianto, opportunamente descritto mediante un modello matematico, per ottenere un determinato comportamento del processo. Verranno illustrati i principali criteri di analisi e di sintesi per sistemi lineari con un solo ingresso e una sola uscita. Sarà data particolare attenzione sia alle proprietà di stabilità del sistema controllato sia alle sue capacità di attenuare disturbi e seguire opportuni riferimenti. Alla fine del corso lo studente dovrà essere in grado di formulare e risolvere un problema di controllo per sistemi ad un ingresso e un’uscita con le tecniche nel dominio della frequenza.

Programma del corso

Analisi dei sistemi di controllo a tempo continuo
Controllo nell’intorno dell’equilibrio, schema generale di controllo in retroazione, requisiti di un sistema di controllo, stabilità in condizioni nominali e perturbate, criterio di Bode, tracciamento di diagrammi polari e di Nyquist, criterio di Nyquist, margine di guadagno e margine di fase, analisi di sensitività.

Sintesi dei sistemi di controllo a tempo continuo
Requisiti e specifiche, metodi di sintesi, reti stabilizzatrici.

Luogo delle radici
Definizioni e proprietà, uso del luogo delle radici nell’analisi e nella sintesi, contorno delle radici.

Regolatori industriali
Modello dei regolatori PID (Proporzionali-Integrali-Derivativi).

Simulazione e controllo con l’ausilio di Matlab/Simulink

Prerequisiti

Conoscenze acquisite nei corsi di Teoria dei Sistemi.

Tipologia delle attività formative

Lezioni (ore/anno in aula): 28
Esercitazioni (ore/anno in aula): 12
Laboratori (ore/anno in aula): 10
Progetti (ore/anno in aula): 0

Materiale didattico consigliato

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni. Fondamenti di controlli automatici.. McGraw Hill Italia..

Modalità di verifica dell'apprendimento

Verranno svolte due prove scritte in itinere, che verteranno rispettivamente sulla prima e sulla seconda parte del Corso. Il superamento di entrambe le prove scritte equivarrà al superamento dell’esame. Coloro che non avranno superato entrambe le prove in itinere dovranno sostenere una prova scritta, che verterà su tutti gli argomenti trattati durante il Corso.