Docente/i: Giovanni Mimmi  

Denominazione del corso: Meccanica applicata alle macchine (ee)
Codice del corso: 062149
Corso di laurea: Ingegneria Elettrica, Ingegneria Informatica, Ingegneria Elettronica e delle Telecomunicazioni
Settore scientifico disciplinare: ING-IND/13
Crediti formativi: CFU 5
Sito web del corso: n.d.

Obiettivi formativi specifici

Conoscenza delle macchine e dei sistemi meccanici. Capacità di scomposizione delle macchine in componenti elementari a corpi rigidi. Accoppiamenti cinematici semplici e complessi. Cinematica e dinamica delle macchine. Modellazione e analisi cinematica e dinamica di sistemi meccanici a un grado di libertà. Conoscenza dei principali organi di macchine.

Programma del corso

Descrizione di una macchina e di un sistema meccanico
Struttura, schema funzionale. Modello fisico e matematico. Studio del movimento.

Cinematica delle macchine e dei meccanismi
Richiami del moto del punto e del corpo rigido. Teoremi di Coriolis e di Rivals. Catene cinematiche chiuse: coppie cinematiche, meccanismi articolati, manovellismo, quadrilateri articolati.

Dinamica delle macchine e dei meccanismi
Forze agenti nelle macchine. Forze di contatto. Attrito aderenza; attrito volvente. Azioni scambiate tra solidi e fluidi. Equilibrio dinamico, bilanci di potenze, rendimento. Tipi di moto. Motori e utilizzatori. Trasmissioni.

Organi di macchine principali
Ruote di frizione. Ingranaggi. Generazione e taglio dei profili. Interferenza e sottotaglio. Rendimento. Cuscinetti: accoppiamento perno cuscinetto strisciante asciutto. Cuscinetti a rotolamento; formule di durata. Giunti ed innesti: generalità; giunto di Oldham. Freni ad attrito. Trasmissioni a cinghia e puleggia. Cinghie piane, trapezoidali, dentate.

Prerequisiti

Conoscenze di base di strumenti matematici elementari quali sistemi di equazioni lineari, numeri complessi, derivate e integrali. Nozioni di base introdotte nei corsi di Analisi matematica, Geometria, Fisica.

Tipologia delle attività formative

Lezioni (ore/anno in aula): 29
Esercitazioni (ore/anno in aula): 18
Laboratori (ore/anno in aula): 0
Progetti (ore/anno in aula): 0

Materiale didattico consigliato

Mimmi G., Pennacchi P.. Appunti di meccanica applicata alle macchine. CUSL. Edizione 1998.

Mimmi G... Esercitazioni svolte e temi d'esame di Meccanica Applicata alle Macchine. CUSL. Edizione 1999.

Bachschmid N., Bruni S., Pizzigoni B., Resta F.. Fondamenti di meccanica teorica e applicata. McGraw-Hill. Edizione 2003.

Diana G., Cheli F.. Dinamica e Vibrazioni dei sistemi meccanici. UTET. Edizione 1993.

Modalità di verifica dell'apprendimento

Verranno svolte due prove scritte in itinere, che verteranno rispettivamente sulla prima e sulla seconda e terza parte del Corso. Per coloro che avranno sostenuto entrambe le prove scritte la prova finale consisterà in un colloquio. Coloro che non avranno sostenuto entrambe le prove in itinere dovranno sostenere una prova scritta, che verterà su argomenti trattati durante il Corso, al fine di essere ammessi al colloquio finale.