Docente/i: Riccardo Rosso  

Denominazione del corso: Fisica matematica (ee)
Codice del corso: 062041
Corso di laurea: Ingegneria Elettrica, Ingegneria Meccanica
Settore scientifico disciplinare: MAT/07
L'insegnamento costituisce attività di base per: Ingegneria Elettrica, Ingegneria Meccanica
Crediti formativi: CFU 5
Sito web del corso: http://smmm.unipv.it/rossoall.html

Obiettivi formativi specifici

Il corso si propone di illustrare la rilevanza dei modelli matematici nella meccanica, privilegiando gli aspetti cinematici e dinamici.

Programma del corso

Sistemi di vettori applicati: Asse centrale; Sistemi di vettori equivalenti. Proprietà di inerzia dei sistemi: Simmetrie materiali; Tensore di inerzia; Assi e momenti principali di inerzia; Ellissoide di inerzia. Teorema di Huygens-Steiner. Cinematica rigida: Formula di Poisson; Formule fondamentali della cinematica relativa; Cinematica rigida piana; Polare fissa e polare mobile; Cinematica dei sistemi; Angoli di Eulero; Atto di moto rigido; Teorema di König. Dinamica dei sistemi: Dinamica del corpo rigido; Equazioni cardinali della dinamica rigida; Equazioni di Eulero per il moto rigido; Moti alla Poinsot; Moto di giroscopi. Dinamica lagrangiana: Vincoli olonomi ed anolonomi; Coordinate lagrangiane; Vincoli perfetti; Equazioni di Lagrange; Funzione lagrangiana; Integrali primi di moto; Trottola di Lagrange; stabilità dell'equilibrio; Modi normali di oscillazione.

Prerequisiti

Conoscenza della matematica di base con particolare attenzione all'Analisi ed alla Geometria

Tipologia delle attività formative

Lezioni (ore/anno in aula): 25
Esercitazioni (ore/anno in aula): 25
Laboratori (ore/anno in aula): 0
Progetti (ore/anno in aula): 0

Materiale didattico consigliato

R. Rosso. Esercizi e Complementi di Meccanica Razionale. Edizioni CUSL, Pavia, 2001.

P. Biscari, C. Poggi, E. G. Virga. Mechanics Notebook. Liguori, Napoli, 1999.

Dispense redatte dal docente. Disponibili al sito http://smmm.unipv.it/teaching.html.

Modalità di verifica dell'apprendimento

Sono previste due prove in itinere scritte su argomenti teorici ed esercizi. L'esame si ritiene superato se, al termine delle due prove, viene ottenuto un voto medio complessivo non inferiore a 18/30, senza riportare valutazioni inferiori a 16/30 nelle singole prove. Chi non supera entrambe le prove dovrà sostenere una prova scritta formata da esercizi ed una prova orale che verterà su argomenti teorici.