Docente/i: Lalo Magni  

Denominazione del corso: Controllo industriale
Codice del corso: 064120
Corso di laurea: Ingegneria Elettronica, Ingegneria Informatica
Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04
L'insegnamento è caratterizzante per: Ingegneria Informatica
L'insegnamento è affine per: Ingegneria Informatica
Crediti formativi: CFU 5
Sito web del corso: http://sisdin.unipv.it/lab/didattica/corsi/contrind.htm

Obiettivi formativi specifici

Il corso si propone di introdurre gli allievi alle principali metodologie di sintesi di regolatori per sistemi dinamici lineari, multivariabili sia a tempo continuo sia a tempo discreto. Vengono estese le definizioni di funzioni di sensitività, sensitività complementare, sensitività del controllo e se ne analizzano le caratteristiche tramite indici di prestazioni opportunamente definiti. Si presentano i metodi di stima dello stato per sistemi deterministici e stocastici, con particolare enfasi sul filtraggio alla Kalman. Tramite numerosi esempi di simulazione si discute l’applicazione delle tecniche precedenti a significativi problemi di controllo industriale.

Programma del corso

Sistemi multivariabili.
Norme, norme indotte, valori singolari. Funzioni di sensitività, sensitività complementare, sensitività del controllo. Rappresentazioni dell’incertezza. Analisi della robustezza e delle prestazioni.

Controllo Lineare Quadratico
Formulazione del problema, algoritmo risolutivo, proprietà di robustezza.

Stima dello stato
Stimatori di ordine intero e ridotto per sistemi deterministici. Filtro e predittore di Kalman. Procedura LTR per la robustezza. Predittore linearizzato ed esteso. Applicazioni alla stima di parametri incerti e alla diagnostica industriale. Controllo H2, definizione, proprietà, applicazioni.

Controllo H_infinito
Formulazione del problema. Parametrizzazione di Youla. Algoritmo risolutivo.

Applicazioni delle metodologie di stima e controllo a processi industriali
Progetto del sistema di controllo di aeromobili, colonne di distillazione, sistemi termici.

Prerequisiti

Sono richieste le conoscenze acquisite in corsi di base di Fondamenti di Automatica, o in alternativa di Teoria dei Sistemi e Controlli Automatici. E’ utile la conoscenza dei sistemi a tempo discreto e degli elementi del controllo digitale.

Tipologia delle attività formative

Lezioni (ore/anno in aula): 26
Esercitazioni (ore/anno in aula): 18
Attività pratiche (ore/anno in aula): 8

Materiale didattico consigliato

Appunti delle lezioni

L. Magni, R. Scattolini. Complementi di controlli Automatici. Pitagora Editrice Bologna, 2006.

Modalità di verifica dell'apprendimento

Verranno svolte due prove scritte in itinere, che verteranno rispettivamente sulla prima e sulla seconda parte del Corso. Il superamento di entrambe le prove scritte equivarrà al superamento dell’esame. In alternativa è possibile sostenere una prova scritta, che verterà su tutti gli argomenti trattati durante il Corso.