Docente/i: Antonella Ferrara  

Denominazione del corso: Automatica
Codice del corso: 502510
Corso di laurea: Ingegneria Elettronica e delle Telecomunicazioni
Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04
Crediti formativi: CFU 6
Sito web del corso: n.d.

Obiettivi formativi specifici

Il corso si propone di fornire le basi matematiche e gli strumenti metodologici necessari all'analisi delle principali proprietà dei sistemi dinamici a tempo continuo e alla progettazione di semplici sistemi di controllo lineare.

Programma del corso

1. Sistemi dinamici:
Modelli matematici di sistemi fisici. Definizione di sistema dinamico tramite le variabili di ingresso/ stato/uscita e le relative rappresentazioni. Rappresentazioni a tempo continuo. Trasformata di Laplace. Cenni ai sistemi non lineari e alla linearizzazione. Matrici e funzioni di trasferimento: relazioni con la risposta impulsiva e con le rappresentazioni nel dominio del tempo. Connessioni di sistemi in serie, parallelo, retroazione. Riduzione di complessità di schemi a blocchi. Definizione della funzione di risposta in frequenza e sue rappresentazioni: diagrammi di Bode, diagrammi polari, diagrammi di Nyquist.

2. Proprietà strutturali dei sistemi dinamici:
Definizione di movimento e di movimento di equilibrio. Stabilità. Criteri di stabilità dei sistemi lineari tempo invarianti.

3. Progettazione dei sistemi di controllo:
Specifiche di progetto. Analisi dei sistemi di controllo retroazionati tramite metodi analitici e grafici: Nyquist e Bode. Grandezze che influiscono sulla risposta: coefficiente di smorzamento, banda passante, margine di fase e di guadagno. Comportamento statico. Effetto dei disturbi. Progetto di controllori per sistemi SISO nel dominio della frequenza.

Prerequisiti

Conoscenza di base di matematica elementare: numeri complessi, trigonometria, algebra lineare, equazioni differenziali.

Tipologia delle attività formative

Lezioni (ore/anno in aula): 46
Esercitazioni (ore/anno in aula): 0
Attività pratiche (ore/anno in aula): 0

Materiale didattico consigliato

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni. Fondamenti di controlli automatici. McGraw Hill, Milano.

Modalità di verifica dell'apprendimento

Prova scritta.