Docente/i: Antonella Ferrara  

Denominazione del corso: Controllo di processi
Codice del corso: 502935
Corso di laurea: Ingegneria Elettronica
Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04
Crediti formativi: CFU 6
Sito web del corso: n.d.

Obiettivi formativi specifici

Nel corso vengono descritti e analizzati gli schemi di controllo piÚ utilizzati a livello industriale. Vengono inoltre fornite le nozioni di base per la progettazioni di sistemi di controllo digitale.

Programma del corso

1. Schemi di controllo industriale:
Controllo in cascata, controllo in anello aperto, precompensatori del segnale di riferimento, compensazione dei disturbi misurabili, controllo a due gradi di libertà. Predittori di Smith, proprietà e applicazioni. Controllo decentralizzato, matrice dei guadagni relativi. Controllori di disaccoppiamento.

2. Regolatori PID
Caratteristiche e proprietà. Regole di taratura empirica. Realizzazione industriale.

3. Controllo digitale:
Sistemi a tempo discreto. Movimenti di equilibrio. Stabilità dell'equilibrio e del movimento nei sistemi a tempo discreto. Stabilità dei sistemi lineari e stazionari a tempo discreto. Criterio di Jury. Schemi di controllo digitale, campionatori e mantenitori. Problema del campionamento. Scelta del periodo di campionamento. Discretizzazione di regolatori a tempo continuo. Metodi di Eulero e di Tustin.

Prerequisiti

Conoscenze acquisite in precedenti corsi di Controlli Automatici e Metodi Matematici per l'Ingegneria.

Tipologia delle attività formative

Lezioni (ore/anno in aula): 40
Esercitazioni (ore/anno in aula): 10
Attività pratiche (ore/anno in aula): 0

Materiale didattico consigliato

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni. Fondamenti di Controlli Automatici. McGraw Hill, Milano.

Modalità di verifica dell'apprendimento

Prova scritta.