Docente/i: Tullio Facchinetti  

Denominazione del corso: Robotica()
Codice del corso: 503284
Corso di laurea: Ingegneria Elettrica, Computer Engeneering, Ingegneria Informatica
Sede: Pavia
Settore scientifico disciplinare: ING-INF/05
L'insegnamento è caratterizzante per: Ingegneria Informatica
L'insegnamento è affine per: Ingegneria Informatica
Crediti formativi: CFU 6
Sito web del corso: http://robot.unipv.it/toolleeo/courses/robotica2011-12

Obiettivi formativi specifici

Il corso ha l'obiettivo di fornire gli strumenti per il design e l'ingegnerizzazione di sistemi robotici avanzati. Il corso si focalizzerà sugli aspetti sistemistici della realizzazione di apparati robotici, ovvero dei componenti che costituistono un robot, della loro interconnessione e del controllo. In particolare saranno trattate le tematiche relative ai sensori per applicazioni robotiche, all'acquisizione in tempo reale dei dati sensoriali e alla navigazione robotica.

Programma del corso

Il programma prevede lo studio delle caratteristiche dei sensori maggiormente utilizzati in applicazioni robotiche, tra cui: sensori di posizione lineari ed angolari, sensori di pressione, accelerometri, sensori di forza, sensori termici, sensori di immagini (videocamere), sensori di tempo. Verranno studiate alcune tecniche per l'uso dei sensori e illustrati i principali campi di utilizzo. Saranno accennate le tecniche e le problematiche dell'acquisizione in tempo reale dei dati sensoriali. Infine, saranno descritte alcune tecniche base di navigazione robotica, che fanno uso di molti dei sensori studiati.

Prerequisiti

E' richiesta la conoscenza dei concetti di base di informatica e di sistemi dinamici.

Tipologia delle attività formative

Lezioni (ore/anno in aula): 45
Esercitazioni (ore/anno in aula): 0
Attività pratiche (ore/anno in aula): 0

Materiale didattico consigliato

Il materiale di studio e` costituito principalmente dalle slide disponibili sul sito del corso. Per approfondimenti delle varie tematiche trattate si possono consultare i seguenti testi:

John Brignell, Neil White. Intelligent Sensor System. Institute of Physics Publishing, Bristol and Philadelphia.

Paulo Verissimo, Luis Rodriguez. Distributed Systems for System Architects. Kluwer Academis Publishers.

Giorgio C. Buttazzo. Hard Real-time Computing System. Springer.

Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations. The MIT Press.

Modalità di verifica dell'apprendimento

E' prevista una prova scritta per la verifica degli argomenti trattati a lezione. Non sono previste prove in itinere ne` orali. Il regolamento dettagliato relativo all'esame e' disponibile online presso la pagina dedicata al corso sulla homepage del Prof. Facchinetti.