Docente/i: Lalo Magni  

Denominazione del corso: Industrial control
Codice del corso: 504717
Corso di laurea: Computer Engeneering, Ingegneria Elettrica
Sede: Pavia
Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04
L'insegnamento è caratterizzante per: Computer Engeneering
Crediti formativi: CFU 6
Sito web del corso: http://sisdin.unipv.it/labsisdin/teaching/teaching.php

Obiettivi formativi specifici

Il corso si propone di introdurre gli allievi alle principali metodologie di sintesi di regolatori per sistemi dinamici lineari, multivariabili sia a tempo continuo sia a tempo discreto. Vengono estese le definizioni di funzioni di sensitività, sensitività complementare, sensitività del controllo e se ne analizzano le caratteristiche tramite indici di prestazioni opportunamente definiti. Si presentano i metodi di stima dello stato per sistemi deterministici e stocastici, con particolare enfasi sul filtraggio alla Kalman. Tramite numerosi esempi di simulazione si discute l’applicazione delle tecniche precedenti a significativi problemi di controllo industriale.

Programma del corso

Sistemi multivariabili.
Norme, norme indotte, valori singolari. Funzioni di sensitività, sensitività complementare, sensitività del controllo. Rappresentazioni dell’incertezza. Analisi della robustezza e delle prestazioni.

Controllo ottimo
Formulazione del problema e algoritmo risolutivo nel caso non lineare, soluzione nel caso lineare quadratico, proprietà di robustezza.

Stima dello stato
Stimatori di ordine intero per sistemi deterministici. Filtro e predittore di Kalman. Predittore linearizzato ed esteso. Applicazioni alla stima di parametri incerti e alla diagnostica industriale. Controllo H2, definizione, proprietà, applicazioni.

Controllo predittivo
Formulazione. Soluzione open-loop e closed-loop. Stabilità.

Prerequisiti

Sono richieste le conoscenze acquisite in corsi di base di Fondamenti di Automaticao di Controlli Automatici. E’ utile la conoscenza dei sistemi a tempo discreto e degli elementi del controllo digitale.

Tipologia delle attività formative

Lezioni (ore/anno in aula): 45
Esercitazioni (ore/anno in aula): 0
Attività pratiche (ore/anno in aula): 0

Materiale didattico consigliato

MAGNI L., R. SCATTOLINI . Complementi di controlli Automatici. Pitagora Editrice Bologna, 2006..

Modalità di verifica dell'apprendimento

Esame scritto